Рауф родился 1 октября 1951 года в многодетной крестьянской семье, где воспитывалось шестеро ребятишек. Его отец, Фарит Бадретдинович, был первым председателем колхоза «Урняк», а мать, Фарида Нигматулловна, трудилась вместе с односельчанками в поле, воспитывала детей.
Как и все деревенские мальчишки, мы любили играть в «военные» игры. Мастерили сабли из дерева и изображали чапаевцев. У нас была команда - я, Шакур Низамов, Мансур Хайруллин, Нурлыгаян и Марат Файзуллины. В сентябре 1958-го мы пошли в первый класс местной школы. Нас собралось одиннадцать мальчишек и девчонок. Нашей первой учительницей была очень талантливый педагог Танзила-апа Гиниатуллина. В первом и третьем классах обучала она, а вот во втором и четвертом нас учил легендарный педагог нашей деревни Мугин-абый Галимов.
В 1962-м, в год нашего выпуска, окончания начальной школы, Мугин-абый, который тоже завершал педагогическую деятельность в связи с выходом на пенсию, организовал посадку деревьев на территории школы. Мы высадили под его руководством пять березок по улице Ташлинской - на двух учеников по одному деревцу. За растениями ухаживали, поэтому березки отлично прижились. К сожалению, позже при ремонте школы четыре дерева спилили. Но одно все же сохранилось, оно растет около дома Ильхам-абыя. По приезде в деревню, проходя около этой березы, я с грустью вспоминаю своих одноклассников, Мугин-абыя и односельчан.
В пятый класс мы перешли в Адамовскую восьмилетнюю школу поселка Шахта. Мы там здорово научились русскому языку, получили хорошие знания и по другим предметам, которые позволили продолжить обучение в Раевской средней школе №1. Здесь был авиамодельный кружок, созданный талантливым учителем физики Виталием Владимировичем Калиевым. Многие ребята посещали его занятия и стали поклонниками авиации и авиационной техники. А некоторые, как мой друг и одноклассник Рауф Ягудин, навсегда связали свою жизнь с авиацией.
Мне кажется, именно занятия в этом авиамодельном кружке зародили в сердце юноши мечту – мечту стать летчиком, подняться в безбрежную высь за штурвалом самолета. И он осуществил ее. После прохождения строгой медицинской комиссии сначала в райвоенкомате, затем в военном училище, в 1968 году Рауф поступил в Оренбургское военное училище летчиков. Целеустремленный, любознательный парень окончил его блестяще. После училища его направили военным летчиком в Краснознаменный Северный флот в военный гарнизон г. Североморск. Основными задачами флота на тот момент были поддержка морских стратегических ядерных сил и готовность ядерного сдерживания, защита экономических зон, обеспечение безопасности судов и выполнение внешнеполитических акций правительства в важных экономических районах мирового океана.
Первое время Рауф летал на ТУ-16 - советском стратегическом бомбардировщике с двумя турбореактивными двигателями. В 1978 году в возрасте 26 лет он был признан лучшим командиром корабля морской авиации Северного флота, став на тот момент самым молодым летчиком, удостоившимся этого звания. Затем он освоил ТУ-142 - самолет, который до сих пор тревожит США и НАТО. Морской охотник за подводными лодками создан для поиска и уничтожения подлодок вероятного противника. Рауф быстро овладел и этим видом авиационной техники и вскоре стал летчиком первого класса. Его назначили командиром отряда.
Трудолюбие, требовательность к себе и к подчиненным позволили сделать отряд лучшим по противолодочной подготовке авиации ВМФ СССР. Во время службы ему много раз приходилось летать через Атлантический океан на Кубу. Впоследствии он облетел океан вдоль и поперек. Во время одного из учений экипаж под его командованием обнаружил сразу две подводные лодки вероятного противника и передал координаты надводным кораблям. За это он был награжден медалью «За боевые заслуги».
За время службы подполковник Рауф Ягудин налетал 3600 часов без аварий и поломок. В последние годы перешел на службу в Центр боевого применения и переучивания летного состава авиации ВМФ СССР в г. Николаев старшим летчиком-инструктором. Лично подготовил по полной программе более двадцати командиров ТУ-142.
К сожалению, напряженная и ответственная служба подорвали здоровье моего друга. Предпринятое лечение результатов не дало. Его не стало в сентябре 2006 года. По известным причинам биография и служба при жизни не афишировались.
Мы, друзья, земляки Рауфа Ягудина с гордостью будем вспоминать о нем, достойном сыне деревни Урняк, мальчишке, который исполнил свою голубую мечту – подняться в небо, чтобы защищать Родину…